顺序无关半透明：Weighted Blended
所有基于排序的 OIT 算法实际上都需要大量的计算资源，不管是基于图元的排序还是基于像素的排序。 Blend 中的 OVER 操作 Blend 计算的基本思想是: C_f=C_1+(1-\alpha_1)C_0 这里，与上一篇博客 顺序无关半透明：Depth Peeling 中的定义一样，C_0 表示 premultiplied-alpha color，预先乘上了 \alp […]
所有基于排序的 OIT 算法实际上都需要大量的计算资源，不管是基于图元的排序还是基于像素的排序。 Blend 中的 OVER 操作 Blend 计算的基本思想是: C_f=C_1+(1-\alpha_1)C_0 这里，与上一篇博客 顺序无关半透明：Depth Peeling 中的定义一样，C_0 表示 premultiplied-alpha color，预先乘上了 \alp […]
由于光栅化渲染 API 只能保存一个像素的深度（通常为最近像素的深度），所以光栅化渲染天生具有半透明渲染的劣势。通过到相机的距离对图元进行排序可能有所帮助，但排序是计算密集型的，必须在每一帧完成，而且如果图元相互交错，就会出现无法修复的错误。 Depth peeling Depth peeling 的中文意思是深度剥离，本质也类似。先渲染最远的一层深度的像素，然后将它剥离掉，然后再 […]
四元数是用来表示旋转与方向的工具，它在 1843 年由 William Rowan Hanmilton 发明，作为复数的一个拓展被提出，直到 1985 年由 Shoemake 引入到计算机图形学中。四元数在许多方面都比欧拉角以及矩阵更优秀，在计算机图形学领域被广泛运用。任何三维方向都可以表达为一个绕特定轴的旋转，如果给定了轴和角度，可以非常直白地得到四元数，而欧拉角的转换就要复杂得多 […]
前言 渲染管线是将三维场景转化为二维图像的函数，只需要给定三维对象、光源等等。三维物体的显示效果由材质属性、光源、纹理、采用的着色方程共同决定。 架构 渲染管线就像流水线一样，每一层级联，每个阶段完成特定的任务。每个管线任务是并行化运行的，而管线内部的阶段则是依赖于前一个阶段的输出。 首先，渲染管线可以粗略地分为四个主要的阶段——应用-几何处理-光栅化-像素处理。应用阶段通常由 C […]
在各种渲染引擎中使用浮点数几乎可以肯定一定会产生浮点数误差，而渲染引擎的大量计算量也不允许使用其他特别高精度的浮点数，因而需要一定程度的精度补偿。事实上，浮点数并不适合用于精确计算，而适合进行科学计算。 float：2^23 = 8388608，一共七位，这意味着最多能有7位有效数字，但绝对能保证的为6位，也即float的精度为6~7位有效数字； double […]
先给出结论：折射方向公式： t={η_1\over η_2}i+({η_1\over η_2}cos\theta_i-\sqrt{1-sin^2\theta_t})n 要注意的是，这个向量不是单位向量，使用前请自行单位化。 下面开始证明，根据 Snell 法则： {sin\theta_1 \over sin\theta_2}={η_2\over η_1} 下面设定一些常用 […]
渲染时使用的数据结构往往是数组，因为它节约存储空间而且方便索引进行随机访问。但是在模型编辑软件如 Blender、MAYA 中就不能使用数组，取而代之的是类似于链表的数据结构。 为了方便修改，网格信息时一般不只存储顶点信息，往往还会保存连接信息（mesh connectivity）。 邻接三角形结构 这次要讨论的 […]
mipmap 使用 mipmap 时，OpenGL 根据被映射对象的大小（单位是像素），自动决定使用纹理图的哪个分辨率级别。mipmap 表示着纹理的层次细节（LOD），随着对象图像变小，使用纹理图的大小将减少。mipmap 需要一些额外的计算和纹理存储空间（大概三分之一），但这些消耗是值得的，如果不使用 mipmap ，那么映射到更小图像上的纹理将随着物体移动而闪烁。 Op […]
许多事情在生活中太难以评估，特别是当它涉及非常大的数字。例如，计算一个国家的成年人口的平均高度，将需要测量每个人的身高，身高值相加除以总人数。这明显是不可能的，这种任务需要很长的时间，非常难以求解。在这种情况下，可以做的是取一个样本的人口并计算其平均高度，以此来估算整个国家人口的平均高度。这是统计学中最简单的概念。 需要特别提醒的是，在这个例子中，随机选取的人的身高是随机数， […]
光线追踪（Ray tracing）是三维计算机图形学中的特殊渲染算法，跟踪从眼睛发出的光线而不是光源发出的光线，通过这样一项技术生成编排好的场景的数学模型显现出来。这样得到的结果类似于光线投射与扫描线渲染方法的结果，但是这种方法有更好的光学效果，例如对于反射与折射有更准确的模拟效果，并且效率非常高，所以当追求高质量的效果时经常使用这种方法。 光线追踪分为两种： […]