四元数相机

    写在前面   本文的坐标系及旋转均采用 OpenGL 的默认定义,位于右手系,并搭配使用 glm 数学库。   万向节锁和矩阵   在很多场合下,需要一个可以朝任意方向旋转的相机,比如,空战类游戏,建模程序。但是绕着多个轴组合一些旋转会导致万向节锁(Gimbal lock)的发生,这会导致不正确的结果。关于万向节锁的产生原因,本文不再赘述,详情请见 Gimbal lock。   由于矩阵表 […]

C++11 新特性——强类型枚举

    强类型枚举   C++ 有一个奇怪的设定,有名字的 enum 类型的名字和 enum 成员的名字都是全局可见的。比如下面这种情况,就会导致编译错误。

  如果能够提示错误,那非常好。但是如果其中一个被新的 namespace 所包围,就很容易出现错误。

  上 […]

C++11 新特性——类型推导

    写在前面   C++ 是有四个相关语言组成的联邦——C、object-C、template C++、STL。如果需要将这些东西全部杂糅到一起,总会出现一些抵触的情况,C++ 的编码也会变得更复杂。新标准增加了许多新特性,使得 C++ 更加易用。这些新特性是紧密相连,互为基础的。   在C++11中,规范提供了多种类型推导的机制,使得我们写出来的代码更精简、更灵活。   这个新的类型推导机制 […]

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