四元数相机
写在前面 本文的坐标系及旋转均采用 OpenGL 的默认定义，位于右手系，并搭配使用 glm 数学库。 万向节锁和矩阵 在很多场合下，需要一个可以朝任意方向旋转的相机，比如，空战类游戏，建模程序。但是绕着多个轴组合一些旋转会导致万向节锁（Gimbal lock）的发生，这会导致不正确的结果。关于万向节锁的产生原因，本文不再赘述，详情请见 Gimbal lock。 由于矩阵表 […]
写在前面 本文的坐标系及旋转均采用 OpenGL 的默认定义，位于右手系，并搭配使用 glm 数学库。 万向节锁和矩阵 在很多场合下，需要一个可以朝任意方向旋转的相机，比如，空战类游戏，建模程序。但是绕着多个轴组合一些旋转会导致万向节锁（Gimbal lock）的发生，这会导致不正确的结果。关于万向节锁的产生原因，本文不再赘述，详情请见 Gimbal lock。 由于矩阵表 […]