四元数相机

    写在前面   本文的坐标系及旋转均采用 OpenGL 的默认定义,位于右手系,并搭配使用 glm 数学库。   万向节锁和矩阵   在很多场合下,需要一个可以朝任意方向旋转的相机,比如,空战类游戏,建模程序。但是绕着多个轴组合一些旋转会导致万向节锁(Gimbal lock)的发生,这会导致不正确的结果。关于万向节锁的产生原因,本文不再赘述,详情请见 Gimbal lock。   由于矩阵表 […]

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